Sebuah kren pemuat lori, istilah umum di Eropah dan banyak kawasan lain untuk apa yang biasanya disebut sebagai kren knuckleboom atau kren berengsel, adalah sejenis kren yang dipasang pada trak dan sangat pelbagai kegunaannya, dicirikan oleh bahagian lengan berengsel yang berbilang. Berbeza dengan kren teleskopik lurus, lengan kren pemuat ini terlipat seperti jari, memberikan keanjalan yang luar biasa dan keupayaan untuk mengakses melepasi halangan, di bawah struktur, serta meletakkan muatan secara tepat di ruang yang terhad. Ia merupakan pilihan utama untuk aplikasi yang memerlukan pemuatan dan pemungkatan muatan sendiri pada lori, serta untuk penempatan bahan di sekitar tapak kerja. Kren ini terkenal dengan saiznya yang padat apabila disimpan, jangkauan yang mengagumkan, dan keupayaan untuk mengendalikan pelbagai jenis muatan, dari palet dan bata hingga ke kayu balak dan bahan binaan. Kren ini dilengkapi dengan sistem hidraulik yang berkuasa, pelbagai kepelbagaian alat kelengkapan (seperti cengkam, kait, dan gigi palet), serta mempunyai ciri keselamatan tinggi seperti penunjuk momen beban. Keberkesanannya dalam memuatkan kenderaan pengangkutan secara sendiri menjadikannya sangat popular dalam industri logistik, pembinaan, kitar semula, dan perhutanan di seluruh dunia.
Yang Geometri Bahu Artikulasi adalah ciri utama kren ini. Ia bukan terdiri daripada bahu teleskopik lurus, sebaliknya terdapat dua, tiga, atau malah empat bahagian utama yang disambungkan oleh engsel hidraulik (sendi). Ini membolehkan kren dilipat ke dalam konfigurasi yang sangat padat untuk pengangkutan, meminimumkan panjang dan berat keseluruhan kenderaan. Dalam operasi, artikulasi ini memberikan fleksibiliti yang tiada tandingan. Operator boleh "menggulung" bahu untuk menghampiri bahagian atas kabin trak, meregangkannya untuk meletakkan beban jauh di belakang kenderaan, atau menggerakkan beban secara tepat dalam ruang 3D yang kompleks dengan halangan di atas dan di bawah. Walaupun kebanyakan pemuat lori juga mempunyai sambungan teleskopik di dalam bahagian utama, tetapi artikulasi inilah yang memberikan keupayaan istimewa untuk beroperasi di dalam ruang yang sangat sempit dan terhad, di mana kren bahu lurus tidak berkesan. Ini menjadikannya ideal untuk penghantaran di bandar raya, operasi di dalam gudang, atau bergerak di tapak perindustrian yang sibuk.
Sebab utama popularitinya adalah keupayaannya Keupayaan untuk Pemuatan Sebenar di Atas Kenderaan dan Pengangkatan dari Sisi . Jekni terletak di atas platform berputar yang menyediakan putaran penuh 360 darjah secara berterusan. Ini membolehkannya mengangkat muatan dari tanah di sebelah trak dengan mudah, mengayunkannya ke atas sasis, dan meletakkannya terus ke atas lori—membolehkan kenderaan memuatkan dan membongkar sendiri tanpa sebarang kelengkapan luar. Kemandirian ini mengurangkan pergantungan secara ketara kepada forklift dan jekni tapak tapak, menjimatkan masa dan wang. Selain itu, jangkauan berengsel boleh dengan mudah menjangkau untuk membongkar muatan dari bahagian hadapan, tengah, atau belakang lori dengan sama mudahnya, dan boleh meletakkan muatan ke mana-mana sisi kenderaan dengan jangkauan berkesan yang lebih besar berbanding jangkauan lurus bersamaan panjang, berkat keupayaannya untuk melanjut secara mendatar.